DOÇENT DR. GÖKHAN BAYAR
Genel Bilgiler
Resim:
İsim:
GÖKHAN BAYAR
e-Posta:
bayar@beun.edu.tr
Telefon:
2911223
Çalışma Alanları:

Makine Mühendisliği

Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Mekatronik

Öğrenim Bilgileri
Doktora
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)
2005-2012
Doktora
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)
2005-2012
Yüksek Lisans
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
2002-2005
Yüksek Lisans
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
2002-2005
Lisans
MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
1997-1999
Lisans
MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
1997-1999
Yönetilen Tezler - Yüksek Lisans
(Yüksek Lisans)
Endüstriyel robotik kol için kavisli ray mekanizması ile sürüş sistemi tasarımı

MEHMET ERDEN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

(Yüksek Lisans)
Otonom tarım robotlarının hareket planlaması ve yörünge takibi kontrolüne yüzey eğimi etkilerinin incelenmesi

ELİF ULUSAL
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Uluslararası Makaleler
Increasing measurement accuracy of a chickpea pile weight estimation tool using Moore-neighbor tracing algorithm in sphericity calculation
Journal of Food Measurement and Characterization

Tarih: 1/2021 Cilt: 15 Sayfa: 296-308 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:2193-4126 doi:10.1007/s11694-020-00637-4

Website

Investigation of The Effects of Contact Forces Acting on Rollers Of a Mecanum Wheeled Robot
MECHATRONICS

Tarih: 12/2020 Sayı: 102467 Cilt: 72 Sayfa: 1-13 BAYAR GÖKHAN, ÖZTÜRK SALİH

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0957-4158 doi:https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102467

A novel study for the estimation of crack propagation in concrete using machine learning algorithms
CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS

Tarih: 8/2019 Cilt: 215 Sayfa: 670-685 BAYAR GÖKHAN,BİLİR TURHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0950-0618 doi:https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2019.04.227

Development of a Voronoi diagram based tree trunk detection system for mobile robots used in agricultural applications
Industrial Robot: An International Journal

Tarih: 4/2017 Sayı: 4 Cilt: 44 Sayfa: 521-531 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:https://doi.org/10.1108/IR-11-2016-0304

Website

Reference Path Generation and Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles Based on Waypoints, Dubins Curves and Virtual Force Field Method
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 3/2017 Sayı: 1 Cilt: 5 Sayfa: 1-6 BAYAR GÖKHAN

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor (GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228

Website

Theoretical and experimental investigation of backlash effects on a 2-DOF robotic balancing table
Mechanika

Tarih: 1/2017 Sayı: 1 Cilt: 23 Sayfa: 100-106 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1392-1207 doi:http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.23.1.14008

Development of a 2D Laser Rangefinder Based 3D Scanning System for Wheeled Mobile Robot Applications
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 12/2016 Cilt: 4 Sayfa: 382-385 BAYAR GÖKHAN,OLGUNER TUGAY KADİR

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor(GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228 doi:DOI: 10.18100/ijamec.271032

Website

Development of a Lidar System Based on an Infrared RangeFinder Sensor and SlipRing Mechanism
International Journal of Engineering Technologies

Tarih: 9/2016 Sayı: 3 Cilt: 2 Sayfa: 94-99 BAYAR GÖKHAN,ULUDAĞ ALPARSLAN

Endeks:Google Scholar ISSN:2149-0104

Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation
BIOSYSTEMS ENGINEERING

Tarih: 5/2016 Cilt: 146 Sayfa: 149-164 BAYAR GÖKHAN,MARCEL BERGERMAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1537-5110 doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2015.12.019

Website

Dynamic modeling and parameter estimation for traction rolling and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking
Robotica

Tarih: 12/2015 Sayı: 10 Cilt: 33 Sayfa: 2204-2220 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0263-5747 doi:10.1017/S0263574714001386

Website

Localization and control of an autonomous orchard vehicle
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

Tarih: 7/2015 Cilt: 115 Sayfa: 118-128 BAYAR GÖKHAN,Bergerman Marcel,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0168-1699 doi:10.1016/j.compag.2015.05.015

Website

Long distance autonomous trajectory tracking for an orchard vehicle
Industrial Robot

Tarih: 12/2013 Sayı: 1 Cilt: 40 Sayfa: 27-40 BAYAR GÖKHAN Atıf Sayısı: 2

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:10.1108/01439911311294237

Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table
Key Engineering Materials

Tarih: 12/2011 Cilt: 450 Sayfa: 325-328 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:SCOPUS, Ei Compendex, SCImago Journal Country Rank (SJR), Inspec, Google Scholar

Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

Tarih: 12/2009 Sayı: 4 Cilt: 3 Sayfa: 366-373 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:Engineering Village, Cobiss, Inspec - The IET

Control of a Differentially Driven Mobile Robot Using Radial Basis Function Based Neural Networks
WSEAS Transactions on Systems and Control

Tarih: 12/2008 Sayı: 12 Cilt: 3 Sayfa: 1002-1013 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:Academic Journal Catalogue (AJC), Cabell Publishing, CiteSeerx, Google Scholar, Index Copernicus

Ulusal Makaleler
Development of a Data Clustering System for 2DOF Robotic Ball Balancer Using Laser Scanning RangeFinder
Sakarya University Journal of Science

Tarih: 1/2021 Sayı: 1 Cilt: 25 Sayfa: 72-82 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:1301-4048 doi:10.16984/saufenbilder.726455

Website

Development of an Automatic Grading System Based on Energy Circular Hough Transform and Causal Median Filter
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering

Tarih: 9/2017 Sayı: 3 Cilt: 5 Sayfa: 81-88 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2147-6799 doi:http://dx.doi.org/10.18201/ijisae.2017531422

Website

The Use of Hough Transform to Develop an Intelligent Grading System for the Multiple Choice Exam Papers
Karaelmas Science and Engineering Journal

Tarih: 3/2016 Sayı: 1 Cilt: 6 Sayfa: 100-104 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2146-4987 doi:http://dx.doi.org/10.7212%2Fzkufbd.v6i1.271

Website

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi

Tarih: 1/2007 Sayı: 2 Cilt: 9 Sayfa: 55-66 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA,BALKAN RAİF TUNA,Erdener Alper

Uluslararası Bildiriler
Design of a Laser Scanning RangeFinder Based Feedback System for a 2DOF Robotic Balancer

(Tam metin bildiri)

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU 26.04.2018 29.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN

Design of a Six-Wheeled Autonomous Vehicle for Transporting Items in a Storage Area

(Özet bildiri)

(BANU-ITSC’xx18 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 19.04.2018 21.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,Nurettin Sarı

The Use of ROS in the Development of an Autonomous Forklift Project

(Tam metin bildiri)

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU 26.04.2018 29.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN

THE USE OF A 3D PRINTER FOR DEVELOPING A DISTANCE SENSOR CALIBRATION TOOL

(Tam metin bildiri)

3rd INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D PRINTING (Additive Manufacturing) TECHNOLOGIES and DIGITAL INDUSTRY (3D-PTC2018) 19.04.2018 21.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,ELİF ULUSAL,GÖKTUĞ HAMBARCI

Development of a Linear Power Generator Using Wave Energy

(Tam metin bildiri)

4th Anatolian Energy Symposium with International Participation (18-20 April 2018) Trakya University, Edirne/Turkey 12.04.2018 20.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,HAMBARCI GÖKTUĞ

Development of a 3D Laser Scanning System for Localization and Mapping in Robotic Applications

(Tam metin bildiri)

3rd International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’xx 16) 01.10.2016 03.10.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,OLGUNER TUGAY KADİR

Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform

(Tam metin bildiri)

International Workshop on Unmanned Vehicles 10.06.2010 12.06.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:117-124

Theoretical and experimental determination of dynamic friction coefficient for a cable drum system

(Tam metin bildiri)

3rd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2010 Cluj-Napoca Romania 14.10.2010 18.10.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA Cilt: 5 Sayfa:345-352 ISBN:978-904819688-3

Website

Development of an IR Sensor Based Low-Cost Lidar System to Use in Robotic Mapping Applications

(Tam metin bildiri)

International Advanced Researches Engineering Congress 16.11.2017 18.11.2017 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN

Design of an IR Distance Sensor Calibration Tool to Increase Short Range Measurement Accuracy

(Tam metin bildiri)

International Advanced Researches Engineering Congress 16.11.2017 18.11.2017 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN

Website

Development of an Energy Optimized Remote Actuator Control Unit Based on Internet of Things IoT Technology

(Tam metin bildiri)

IV. International Energy Technologies Conference (ENTECH ’xx16) 15.12.2016 16.12.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Sayfa:94-99

Decoding Processes and Characterization Studies of a 2-D Laser Scanning Range Finder

(Tam metin bildiri)

International Symposium of Mechanism and Machine Science 05.10.2010 08.10.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:295-299

A Software Package To Facilitate Teaching Introductory Level Mechatronics

(Tam metin bildiri)

2005 American Society for Engineering Education Annual Conference Exposition 12.06.2005 15.06.2005 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,Olcucuoglu Orhan,KOKU AHMET BUĞRA,Sekmen Ali Sayı: 87 Cilt: 10 Sayfa:1-10

Website

CoMoRAT A Configurable All Terrain Mobile Robot

(Tam metin bildiri)

11th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling and Simulation 30.05.2009 01.06.2009 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning

(Tam metin bildiri)

4th WSEAS/IASME International Conference on DYNAMICAL SYSTEMS and CONTROL (CONTROL'08) 26.10.2008 28.10.2008 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Ulusal Bildiriler
ASKERi AMAÇLI HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI

(Tam metin bildiri)

SAVTEK 2006, SAVUNMA TEKNOLOJİLERİ KONGRESİ 29.06.2006 30.06.2006 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA Sayfa:329-336

Kızılötesi Mesafe Ölçüm Sensörü Gürültüsünün Nedensel Hareketli Veri Penceresi Metodu Kullanılarak Filtrelenmesi

(Tam metin bildiri)

2016 yılı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’2016) 29.09.2016 01.10.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Sayı: 140 Cilt: 137

Mobil Bir Robotun Hareketine Yüzey EğimiEtkisinin İncelenmesi

(Tam metin bildiri)

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014 06.11.2014 07.11.2014 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013 26.09.2013 28.09.2013 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:925-930

Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması

(Tam metin bildiri)

5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07.06.2010 08.06.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi

(Tam metin bildiri)

TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi 26.04.2006 28.04.2006 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:443-451

Akademik Görevler
YARDIMCI DOÇENT
2013
BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ
2002-2013
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

İdari Görevler
Komisyon Üyeliği
2016

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

Arş. Uyg. Merkezi Müdür Yardımcısı
2016

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

Erasmus Koordinatörü
2015

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

Dersler - Doktora
(Doktora)
MAKİNALARIN BİLGİSAYARLI KONTROLÜ
Dersler - Yüksek Lisans
(Yüksek Lisans)
İLERİ KONTROL TEORİLERİ
Dersler - Lisans
(Lisans)
YABANCI DİL IV
(Lisans)
YABANCI DİL III
(Lisans)
ROBOTİĞE GİRİŞ
(Lisans)
MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI
(Lisans)
MEKATRONİK ELEMANLAR VE UYGULAMALARI
(Lisans)
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ SİSTEM LAB.
(Lisans)
KONTROL SİSTEMLERİ VE TASARIMI
(Lisans)
KONTROL SİSTEMLERİ
Projeler
Galvanizleme hatlarında, çinko stok sahası ile pota arasındaki çinko taşıma işleminin otonom (insansız) yapılması
(Proje kapsamında otonom bir araç geliştirilecektir. Bu otonom araçla çinko külçeleri, oluşturulacak çinko stok alanından Galvanizleme Hatlarındaki pota bölgelerine taşınacaktır. Projenin sonraki adımlarında, çinko stok sahasındaki vincin de otonom çalıştırılması hedeflenmektedir.)

ARAŞTIRMA PROJESİ 8 (Devam Ediyor) 06.10.2017

Hareketli Robotlarda Engel Tanıma Amaçlı 3D Lazer Tarayıcı Tasarımı - (2016-I-04)
(Proje kapsamında 2 boyutlu lazer taramalı mesafe ölçüm sensörünü kullanan bir elekto-mekanik sistem geliştirilmiştir. Döner sistem üzerine lazer tarayıcı, bir kontak bilezik (SlipRing) vasıtasıyla oturtulmuştur. Bu sayede sürekli dönüş ve data iletimi sağlanmıştır. Sisteme sönüşü veren step motor bilgisayar vasıtasıyla kontrol edilmiştir. Laser mesafe ölçüm sensörü’nden gelen veriler yine aynı arayüz vasıtasıyla toplanmış, geliştirilen nokta bulutu (point cloud) işleme yöntemi ile anlamlı hale getirilmiştir. Dört tekerlekli olarak inşa edilen mobil robot üzerine entegrasyonu planlanan tarama sistemi mevcut hali ile hedeflenen ortam haritalaması ve engel tanıma işlemlerini yapabilmektedir. Tasarım aşamasından başlayarak, imalat, kontrol ve veri işleme işlemlerine kadar ki bütün adımlar el verdiği ölçüde yerli imkanlarla yapılmaya çalışılmış, sonuçta elde edilen sistem ile başlangıçta hedeflenen fikrin çalıştığı gösterilmiştir.)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 12.01.2017 - 09.10.2017

Lineer Güç Jeneratörü Tabanlı Dalga Enerjisi Kullanılarak Elektrik Enerjisi Üretimi - (2016-I-03)
(Ruzgar, hava hareketleri, güneşteki değişimler, hepsi denizlere hareket getirerek, dalga enerjisini ortaya çıkaran enerjilerdir.Temelde dalga enerjisi Archimedes prensibi ve yerçekimi kanunu arasında oluşan enerjinin rasyonel bir halidir. Dünyamızın 4 te 3’ü sularla kaplı olduğu düşünüldüğünde, alınabilecek enerjinin büyüklüğü dünyamızın ihtiyacının 1.000.000 mislidir. Bu proje kapsamında, dalga enerjisi ile elektrik üretim yöntemleri araştırılmış ve en verimli olmaya aday “lineer güç jeneratörü kullanarak elektik üretim yöntemi” yöntem olarak seçilmiştir. Dalga enerjisini kinetik enerjiye çevrilerek doğrudan elektrik enerjisine elde etmenin hedeflendiği projede prototip bir dalga havuzu tasarlanmış ve imal edilmiştir. Dalga üretimi için tasarımı yine proje ekibi tarafından yapılan bir krank-biyel mekanizması sisteme entegre edilmiştir. Bu sayede genliği ve frekansı bilgisayar tarafından kontrol edilebilecek bir dalga üreteci elde edilmiştir. Dalga enerjisini elektriğe çevirecek olan mıknatıs-bobin ikilisi tasarlanmış, özel olarak üretişmiş ve sistem entegre edilmiştir. Üretimi başarı ile yapılan prototip sistem’den 10 Watt elektrik enerjisi üretilmiş olup, teorik olarak yapılan mühendislik hesaplarının büyük sistemlere uygulanabileceği gösterilmiştir.)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 09.01.2017 - 09.10.2017

Dört serbestlik dereceli bir robot kol için kullanıcı arayüzü ve kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Dört serbestlik dereceli bir robot kolda yük hücresi (load cell) geribildirimini kullanan bir kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Otonom Tarım Robotlarının Hareket Planlaması ve Yörünge Takibi Kontrolüne Yüzey Eğimi Etkilerinin İncelenmesi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 22.04.2016 - 28.12.2018

Dalga enerjisi ile elektrik üretimi

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.06.2018

Diferansiyel sürüç özelliğine sahip altı tekerlekli hareketli robot tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.08.2018

İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi (İKAP) - Aselsan-İzci - T-2006-0804-C-015
(Askeri amaçlı insansız bir kara aracının geliştirilmesi)

Özel Kuruluşlar 16 (Tamamlandı) 01.11.2006 - 01.11.2007

Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı - DPT-BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24
(Proje kapsamında dört tekerlekli diferansiyel sürüş özelliğine sahip konfigüre edilebilen bir mobil platform tasarımı, analizleri, üretimi ve testleri yapılmıştır.)

Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ 7 (Tamamlandı) 01.01.2006 - 01.01.2008

Ödüller
En iyi makale ödülü Tarih: 2016
(SELÇUK ÜNİVERSİTESİ)
(Üniversite)
Makine Mühendisliği Bölümü, Bölüm Birinciliği Tarih: 1999
(ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ)
(Üniversite)
Üniversite Dışı Deneyimler