RIFAT HACIOĞLU

Illinois Institute of Technology

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Illinois Institute of Technology

Elektrik-Elekronik Mühendisliği

DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Model öngörülü denetleyici (MPC) ile robot kolu denetimi

AYTAÇ ALTAN
Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Katı, sıvı ve doku ortamlarında darbe-eko kestirimi ile ultrasonik hedef belirleme

TUĞBA ÖZGE ONUR
Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Elektrikli araç elektronik diferansiyel denetleyici tasarımı ve performans analizi

SÜMEYRA EREN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Çok rotorlu insansız hava araçlarında rota takibi için uyarlamalı denetleyici performansının incelenmesi

AYŞEGÜL SUNAY
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

İnsansız hava araçlarında görüntü işleme ile rota tespiti ve otonom takibi

KEREM KÖKSAL
Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Küçük ölçekli hibrit (rüzgar-güneş) enerji santrali denetimi

KÖKSAL BAYRAKTAR
Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Kağıt endüstrisinde istatistiksel proses kontrol uygulamaları

ULVİ BEYTEKİN
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Gerçek zaman görüntülerde hareketli nesnelerin bulunmasi ve takip edilmesi

MURAT SÜRÜCÜ
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Model öngörümlü denetleyiciler ve döner kireç fırını uygulaması

HASAN HÜSEYİN ŞEREN
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanan hibrit santral için model oluşturma

İHSAN HAYRİ AYTAÇ
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Demir çelik alanında doğrusal ve doğrusal olmayan model yapıları tabanlı model öngörümlü denetleyici uygulamaları

ÖZGÜR ASLAN
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Akustik eko yok etme uygulamasında doğrusal ve doğrusal olmayan yaklaşımlar

TUĞBA ÖZGE ÖZDİNÇ
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Hareketli görüntülerde gerçek zaman yüz tanıma yaklaşımları

GÖKHAN SAĞLAM
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Anten dizileri kullanarak sinyal kaynaklarının tespiti

İLKER ELMA
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Doğrusal olmayan haberleşme sistemlerinde blok yönlü kanal denkleştirme

AYŞİN ŞENEL
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Telli-telsiz haberleşme sistem entegrasyonu ve ses-veri trafik analizi

MURAT KALAÇ
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Route Tracking Performance of Swarm Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Fuzzy Logic Controller

European Journal of Science and Technology

Tarih: 8/2020 Sayfa: 272-278 BELGE EGEMEN,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:TR DİZİN ISSN:2148-2683 doi:https://doi.org/10.31590/ejosat.779958

Website

INVESTIGATION OF ROUTE TRACKING PERFORMANCE WITH ADAPTIVE PID CONTROLLER IN QUADROTOR

European Journal of Technic

Tarih: 6/2020 Sayı: 1 Cilt: 10 Sayfa: 160-172 SUNAY Ayşegül,ALTAN AYTAÇ,BELGE EGEMEN,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:TR DİZİN ISSN:2536-5010

Website

Estimation of Small Unmanned Aerial Vehicle Lateral Dynamic Model with System Identification Approaches

Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering

Tarih: 4/2020 Sayı: 2 Cilt: 8 Sayfa: 121-126 BELGE EGEMEN,KABA HIZIR KAAN,PARLAK AHMET,ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:TR DİZİN ISSN:2147-284X doi:10.17694/bajece.654499

Model predictive control of three-axis gimbal system mounted on UAV for real-time target tracking under external disturbances

Mechanical Systems and Signal Processing

Tarih: 4/2020 Cilt: 138 Sayfa: 1-23 ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:SCI ISSN:0888-3270

Website

Estimation of the Propagation of Flexural Waves in Thin Plates Using a Single Low-Cost Sensor

IRANIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY-TRANSACTIONS OF ELECTRICAL ENGINEERING

Tarih: 9/2019 Sayı: 3 Cilt: 43 Sayfa: 405-413 ONUR TUĞBA ÖZGE,Carlson Johan E.,Svanstrom Erika,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:SCI ISSN:2228-6179 doi:10.1007/s40998-018-0162-5

The Algorithm Development and Implementation for 3D Printers based on Adaptive PID Controller

Journal of Polytechnic

Tarih: 9/2018 Sayı: 3 Cilt: 21 Sayfa: 559-564 ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:ESCI ISSN:1302-0900 doi:10.2339/politeknik.391790

Website

Estimation of Fast Varied Wind Speed Based on NARX Neural Network by using Curve Fitting

International Journal of Energy Applications and Technologies

Tarih: 10/2017 Sayı: 3 Cilt: 4 Sayfa: 137-146 KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:Mühendislik ISSN:2548-060X

Prediction of Solar Radiation based on Machine Learning Methods

The Journal of Cognitive Systems

Tarih: 6/2017 Sayı: 1 Cilt: 2 Sayfa: 58-62 KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:TR DİZİN ISSN:2548-0650

Nonlinear acoustic echo cancellation using an adaptive Hammerstein block structure based on a generalized basis function

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES

Tarih: 4/2017 Sayı: 2 Cilt: 25 Sayfa: 939-949 ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:SCI-Expanded ISSN:13000632 doi:10.3906/elk-1502-228

Website

Spontaneously reduced blood pressure load in the rat streptozotocin induced diabetes model potential pathogenetic relevance

American Journal of Physiology - Renal Physiology

Tarih: 2/2007 Sayı: 2 Cilt: 292 Sayfa: 647-654 BIDANI A,PICKEN M,HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON G A,GRIFFIN K A

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0363-6127 doi:10.1152/ajprenal.00017.2006

Website

Three step input shaper for damping tubular step motor vibrations

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science

Tarih: 1/2007 Sayı: 1 Cilt: 221 Sayfa: 1-9 GURLEYUK S S, HACIOGLU RIFAT, CINAL S

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0954-4062 doi:10.1243/0954406JMES381

Website

Characterization of Dynamics in Renal Autoregulation Using Volterra Models

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Tarih: 11/2006 Sayı: 11 Cilt: 53 Sayfa: 2166-2176 HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON G A,ABUAMARAH I,GRIFFIN K A,BIDANI A K

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0018-9294 doi:10.1109/TBME.2006.883659

Website

Differential effects of salt on renal hemodynamics and potential pressure transmission in stroke prone and stroke resistant spontaneously hypertensive rats

American Journal of Physiology - Renal Physiology

Tarih: 8/2005 Sayı: 2 Cilt: 289 Sayfa: 305-313 ABUAMARAH I,HACIOĞLU RIFAT,BIDANI A K,WILLIAMSON G A,GRIFFIN K A

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0363-6127 doi:10.1152/ajprenal.00349.2004

Website

Effects of calcium channel blockers on dynamic and steady state step renal autoregulation

American Journal of Physiology - Renal Physiology

Tarih: 6/2004 Sayı: 6 Cilt: 286 Sayfa: 1136-1143 GRIFFIN K A,HACIOĞLU RIFAT,ABUAMARAH I,LOUTZENHISER R,WILLIAMSON G A,BIDANI A K

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0363-6127 doi:10.1152/ajprenal.00401.2003

Website

Step vs dynamic autoregulation implications for susceptibility to hypertensive injury

American Journal of Physiology - Renal Physiology

Tarih: 7/2003 Sayı: 1 Cilt: 285 Sayfa: 113-120 BIDANI A K,HACIOĞLU RIFAT,ABUAMARAH I,WILLIAMSON G A,LOUTZENHISER R,GRIFFIN K A

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1931-857X doi:10.1152/ajprenal.00012.2003

Website

Reduced Complexity Volterra Models for Nonlinear System Identification

EURASIP Journal on Applied Signal Processing

Tarih: 12/2001 Sayı: 4 Cilt: 2001 Sayfa: 257-265 HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON G A

Endeks:Scopus, Google Scholar doi:10.1155/S1110865701000324

Website

An Adaptive IIR Filter Algorithm based on Observers

IEEE Transactions on Signal Processing

Tarih: 5/2000 Sayı: 5 Cilt: 48 Sayfa: 1467-1471 HACIOĞLU RIFAT, WILLIAMSON G A

Endeks:SCI doi:10.1109/78.839993

Website

Vektör Alan Klavuz Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi için İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

Tarih: 1/2017 Sayı: 1 Cilt: 7 Sayfa: 218-227 ALTAN AYTAÇ,KÖKSAL KEREM,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:EBSCO ISSN:2146-4987

İnce Düzlemde Yayılan Ultrason Dalgası Kullanılarak Hedef Uzaklığının Kestirilmesi

Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Tarih: 1/2017 Sayı: 1 Cilt: 10 Sayfa: 138-147 ONUR TUĞBA ÖZGE,Carlson Johan E,Svanström Erika,HACIOĞLU RIFAT

Endeks:Scientific Indexing Services ISSN:1307-9085 doi:10.18185/erzifbed.320128

Route Tracking Performance of Swarm Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Fuzzy Logic Controller

(Özet bildiri)

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA 2020) 26.06.2020 27.06.2020 Sözlü Sunum BELGE EGEMEN,HACIOĞLU RIFAT

Uyarlamalı PID Kontrolcüsü ile Dört Pervaneli İHA’nın Rota Takip Performansının İncelenmesi

(Özet bildiri)

3rd International Engineering Research Symposium, INERS’xx19 05.09.2019 07.09.2019 Sözlü Sunum SUNAY Ayşegül,ALTAN AYTAÇ,BELGE EGEMEN,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:129-None ISBN:978-605-69138-7-7

Estimation of Small Unmanned Aerial Vehicle Lateral Dynamic Model with System Identification Approaches

(Özet bildiri)

3rd International Engineering Research Symposium, INERS’xx19 05.09.2019 07.09.2019 Sözlü Sunum BELGE EGEMEN,KABA Hızır Kaan,PARLAK Ahmet,ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:128-None ISBN:978-605-69138-7-7

Prediction of wind speed with non-linear autoregressive (NAR) neural networks (Rüzgar Hızının Doğrusal Olmayan Otoregresif Sinir Ağları ile Tahmini)

(Tam metin bildiri)

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 15.05.2017 18.05.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT ISBN:978-1-5090-6494-6

Hammerstein model performance of three axes gimbal system on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for route tracking (Rota Takibinde İnsansız Hava Aracı Üzerinde Bulunan Üç Eksenli Yalpa Sisteminin Hammerstein Model Başarımı)

(Tam metin bildiri)

2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 02.05.2018 05.05.2018 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:1567-1570 ISBN:978-1-5386-1501-0

Website

Prediction of Bitcoin prices with machine learning methods using time series data (Zaman Serisi Verilerini Kullanarak Makine Öğrenmesi Yöntemleri ile Bitcoin Fiyat Tahmini)

(Tam metin bildiri)

2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 02.05.2018 05.05.2018 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:2447-2450 ISBN:978-1-5386-1501-0

Website

Adaptive echo and noise cancellation for car hands free voice communication (Araçlarda Eller Serbest Sesli Haberleşme için Uyarlamalı Eko ve Gürültü Yok Etme)

(Tam metin bildiri)

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 24.04.2013 26.04.2013 Sözlü Sunum ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:394-397 ISBN:978-1-4673-5563-6

Website

Teleconferencing Acoustic Echo Cancellation Using Adaptive Hammerstein Block Structure (Adaptif Hammerstein Blok Yapısı Kullanarak Telekonferansta Akustik Eko Yok Etme)

(Tam metin bildiri)

2007 IEEE 15th Signal Processing and Communications Applications 11.06.2007 13.06.2007 Sözlü Sunum ÖZDİNÇ T ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:941-944 ISBN:<isbn media_type="print">1-4244-0719-2</isbn><isbn media_type="print">1-4244-0720-6</isbn>

Website

Determination of Fruit Health Status and Yield with Unmanned Aerial Vehicle

(Tam metin bildiri)

2018 2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT) 19.10.2018 21.10.2018 Sözlü Sunum KULU NUKHET,BAŞKAYA Merve,KELEŞ AYSEL,ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:290-293 ISBN:978-1-5386-4184-2

Website

Model Reference Adaptive Control Of Load Transporting System On Unmanned Aerial Vehicle

(Tam metin bildiri)

6th International Conference on Control Engineering Information Technology (CEIT 2018) 25.10.2018 27.10.2018 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,ASLAN ÖZGÜR,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:1-4

Real-Time Control based on NARX Neural Network of Hexarotor UAV with Load Transporting System for Path Tracking

(Tam metin bildiri)

6th International Conference on Control Engineering Information Technology (CEIT 2018) 25.10.2018 27.10.2018 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,ASLAN ÖZGÜR,HACIOĞLU RIFAT

Evaluation of Droplet Sizes from Video Images for Metal Working Fluids

(Tam metin bildiri)

International Conference on Environmental Science and Technology ICEST’2013 14.11.2013 15.11.2013 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,GENÇ AYTEN,BAKIRCI B Cilt: 1 Sayfa:537-540

Modelling Studies for Electrocoagulation

(Tam metin bildiri)

International Conference on Environmental Science and Technology ICEST’2013 14.11.2013 15.11.2013 Sözlü Sunum GENÇ AYTEN,HACIOĞLU RIFAT,BAKIRCI B Cilt: 1 Sayfa:320-323

Effects of Electrolytes on the Stability of Metalworking Oils in Water Emulsions

(Tam metin bildiri)

International Conference on Environmental Science and Technology ICOEST’2013 18.06.2013 21.06.2013 Sözlü Sunum BAKIRCI B,GENÇ AYTEN,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:303-304

The controller of the camera used in target tracking for unmanned vehicle with model predictive controller

(Tam metin bildiri)

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 23.04.2014 25.04.2014 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:1686-1689 ISBN:978-1-4799-4874-1

Website

Visual tracking and control of Unmanned Aerial Vehicle

(Tam metin bildiri)

2015 23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 16.05.2015 19.05.2015 Sözlü Sunum Sürücü D,Sürücü M,Köksal K,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 2 Sayfa:1849-1852 ISBN:978-1-4673-7386-9

Website

Analysis of renal autoregulation dynamics using linear fixed pole approach

(Tam metin bildiri)

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005. 20.04.2005 22.04.2005 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GEOFFREY,GRIFFIN KA,BIDANI AK ISBN:0-7803-9239-6

Website

Identification of Wiener Systems using Reduced Complexity Volterra Models

(Tam metin bildiri)

13th IFAC Sysmposium on System Identification 27.08.2003 29.08.2003 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GEOFFREY A Cilt: 1 Sayfa:351-354

Visual line tracking with vector field guidance for UAV

(Tam metin bildiri)

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 23.04.2014 25.04.2014 Sözlü Sunum KÖKSAL KEREM,Sürücü Dilek,Sürücü Murat,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:646-649 ISBN:978-1-4799-4874-1

Website

Ultrasonic location detection with waveguide

(Tam metin bildiri)

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 23.04.2014 25.04.2014 Sözlü Sunum ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:1323-1326 ISBN:978-1-4799-4874-1

Website

Volterra Based Identification of Nonlinear Systems Using Fixed Pole Approach

(Tam metin bildiri)

IEEE-EURASIP Workshop on Nonlinear Signal and Image Processing 03.06.2001 07.06.2001 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GEOFFREY A Cilt: 1

On Nonlinear Modeling Using Principle Dynamic Modes

(Tam metin bildiri)

38th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 07.11.2004 10.11.2004 Sözlü Sunum WILLIAMSON GEOFFREY A,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:751-755

Nonlinear System Identification Based on Volterra Model Structure Using Fixed Pole Approach

(Özet bildiri)

26th International Conference on Acoustic, Speech, and Signal Processing 07.05.2001 11.05.2001 Poster HACIOĞLU RIFAT Cilt: 6 Sayfa:4041-None

An Observer Based Algorithm for Adaptive IIR Filters

(Tam metin bildiri)

31st Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 02.11.1997 05.11.1997 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GEOFFREY A Cilt: 2 Sayfa:1646-1650

The Effects of Diabetes and Reduced Renal Mass on Blood Pressure Power Spectra

(Özet bildiri)

15th Scienticif Meeting of American Society of Hypertension (American Journal of Hypertension) 16.05.2000 20.05.2000 Poster GRIFFIN KA,HACIOĞLU RIFAT,ABU AMARAH Isam,WILLIAMSON GA,BIDANI AK Sayfa:216-216

Differential Renal BP Transmission Enhancing Hemodynamic Effects of Salt in the Stroke Resistance SHR and Stroke Prone SHRsp Rats

(Özet bildiri)

2001 ASN/ISN World Congress of Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy) 10.10.2001 17.10.2001 Poster ABU AMARAH Isam,HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GA,BIDANI AK,GRIFFIN KA Sayfa:496-496

Effects of Salt Supplementation and Streptozotocin Induced Diabetes on BP Power Spectra in the Stroke Prone SHR

(Özet bildiri)

2002 Renal Week Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy) 30.10.2002 04.11.2002 Poster ABU AMARAH Isam,HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GA,GRIFFIN KA,BIDANI AK Sayfa:511-511

Effects of Calcium Channel Blockade on Dynamic Renal Autoregulation AR Implications for Current Interpretation of Admittance Gain Parameters

(Özet bildiri)

33th Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy) 10.10.2000 16.10.2000 Poster GRIFFIN KA,ABU AMARAH Isam,HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GA,LOUTZENHISER R,BIDANI AK Sayfa:359-359

Differences between Steady State and Dynamic Autoregulation AR after Renal Mass Reduction RMR Implications for Susceptibility to Hypertensive Renal Damage

(Özet bildiri)

33th Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy) 10.10.2000 16.10.2000 Poster BIDANI AK,GRIFFIN KA,ABU AMARAH Isam,HACIOĞLU RIFAT,WILLIAMSON GA,LOUTZENHISER R Sayfa:357-357

Image enhancement in ultrasound imaging

(Tam metin bildiri)

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU) 16.05.2016 19.05.2016 Sözlü Sunum ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:821-824 ISBN:978-1-5090-1679-2

Website

The effect of the ring transducer system in ultrasonic imaging

(Tam metin bildiri)

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU) 16.05.2016 19.05.2016 Sözlü Sunum ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:824-827 ISBN:978-1-5090-1679-2

Website

Simultaneous localization and mapping of mines with unmanned aerial vehicle

(Tam metin bildiri)

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU) 16.05.2016 19.05.2016 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,BAYRAKTAR KÖKSAL,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:1433-1436 ISBN:978-1-5090-1679-2

Website

Estimation of Wind Speed by using Regression Learners with Different Filtering Methods

(Özet bildiri)

1st International Conference on Energy Systems Engineering ICESE2017 02.11.2017 04.11.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:1-5

Ultrasonic signal delay determination for distance estimation in underwater space

(Tam metin bildiri)

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 15.05.2017 18.05.2017 Sözlü Sunum ONUR TUĞBA ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT ISBN:978-1-5090-6494-6

Modeling of three-axis gimbal system on unmanned air vehicle (UAV) under external disturbances

(Tam metin bildiri)

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) 15.05.2017 18.05.2017 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT ISBN:978-1-5090-6494-6

The Algorithm Development and Implementation for 3D Printers Based on Adaptive PID Controller

(Tam metin bildiri)

International Symposium on 3D Printing Technologies, 3D-PTS2017 03.04.2017 04.04.2017 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:100-108

Destination of Fast Varied Wind Speed Based on NARX Neuron Network by Using Curve Fitting

(Tam metin bildiri)

International Conference on Advanced Technology ICAT’2017 09.05.2017 15.05.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:551-557 ISBN:978-605-67535-1-0

Histogram Based Vehicle License Plate Recognition with KNN Method

(Tam metin bildiri)

International Conference on Advanced Technology ICAT’2017 09.05.2017 12.05.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:753-756 ISBN:978-605-67535-1-0

Model Predictive Control of Load Transporting System on Unmanned Aeriel Vehicle (UAV)

(Tam metin bildiri)

Fifth International Conference on Advances in Mechanical and Robotics Engineering AMRE’2017 27.05.2017 28.05.2017 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,ASLAN ÖZGÜR,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:1-4 ISBN:978-1-63248-123-8

The Control of Blast Furnace Top Gas Pressure by Using Fuzzy PID

(Tam metin bildiri)

Fifth International Conference on Advances in Mechanical and Robotics Engineering AMRE’2017 27.05.2017 28.05.2017 Sözlü Sunum ASLAN ÖZGÜR,ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:22-26 ISBN:978-1-63248-123-8

Prediction of Solar Radiation based on Machine Learning Methods

(Özet bildiri)

International Engineering Research Symposium, UMAS2017 11.09.2017 13.09.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:213-213

The Effects on Model Performance of Validation Methods for Wind Speed Prediction

(Tam metin bildiri)

International Conference of Engineering Tehonologies ICENTE2017 07.12.2017 09.12.2017 Sözlü Sunum KARASU SEÇKİN,ALTAN AYTAÇ,SARAÇ ZEHRA,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:366-370 ISBN:978-605-67535-4-1

Performance analysis of cdma signals using orthogonal wavelets as chip waveforms in muitipath fading and noisy channels

(Tam metin bildiri)

Proceedings of the IEEE 12th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2004. 28.04.2004 30.04.2004 ÖZTÜRK ERTAN,KÜÇÜR OĞUZ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:712-715 ISBN:0-7803-8318-4

Website

Robust and Fast Input Shaper Design

(Tam metin bildiri)

International Conference on Modeling and Simulation 28.08.2006 30.08.2006 GURLEYUK S S, HACIOĞLU RIFAT, CINAL S Cilt: 1 Sayfa:33-37

Aktif Kamera ile Gerçek Zaman Hareketli Nesnelerin Bulunması ve Takip Edilmesi

(Tam metin bildiri)

18. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı 22.04.2010 24.04.2010 Sözlü Sunum SURUCU M,SURUCU D,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1

Hammerstein Blok Yapılı Tabanlı Doğrusal Olmayan Haberleşme Kanalı Denkleştirme

(Tam metin bildiri)

20. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı 18.04.2012 20.04.2012 Sözlü Sunum ÖZDİNÇ T ÖZGE,SENEL A,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1

Akustik Eko Yok Etme Uygulamasında Uyarlamalı Hammerstein Filtre Yaklaşımları

(Tam metin bildiri)

16. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı 20.04.2008 22.04.2008 Sözlü Sunum ÖZDİNÇ T ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1

Sabit Kutup Yaklaşımı Kullanılarak Telekonferansta Oda Akustik Eko Yok Etme

(Tam metin bildiri)

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Müh. Semp. ELECO2006 06.12.2006 10.12.2006 Sözlü Sunum ÖZDİNÇ T ÖZGE,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:164-168

Model Öngörümlü Denetleyici Tabanlı Yüksek Fırın Tepe Basınç Denetimi

(Tam metin bildiri)

5. Demir-Çelik Kongresi 01.04.2011 03.04.2011 Sözlü Sunum HACIOĞLU RIFAT,ARSLAN ÖZGÜR Cilt: 1

Telli Telsiz Entegre Haberleşme Sistemleri ve Trafik Analizi

(Tam metin bildiri)

URSI-Türkiye 3. Bilimsel Kongresi URSI2006 06.09.2006 08.09.2006 Sözlü Sunum KALAÇ Murat,HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:547-549

Azaltılmış Karmaşıklıkta Volterra Modelleri Kullanarak Doğrusal Olmayan Sistem Tanılama

(Tam metin bildiri)

11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı 18.06.2003 20.06.2003 Poster HACIOĞLU RIFAT Cilt: 1 Sayfa:361-364

İnsansız Hava Aracı Hexacopter Üzerindeki Yalpa İçin ModelÖngörülü Denetleyici MPC Kullanımı

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’xx2015 10.09.2015 12.09.2015 Sözlü Sunum ALTAN AYTAÇ,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:960-965

Morris Lecar Nöron Modelinde İyonik Akım İletkenliklerinin Sistem Denge Noktalarına Etkileri

(Tam metin bildiri)

MBGAK’2003 17.02.2003 20.02.2003 ÖZER MAHMUT,ÖZTÜRK ESEN,HACIOĞLU RIFAT Sayfa:143-150

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / DEVRELER VE SİSTEMLER TEORİSİ ANABİLİM DALI

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / DEVRELER VE SİSTEMLER TEORİSİ ANABİLİM DALI

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / DEVRELER VE SİSTEMLER TEORİSİ ANABİLİM DALI

ZONGULDAK BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ZONGULDAK BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ZONGULDAK BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / KARADENİZ EREĞLİ MESLEK YÜKSEKOKULU

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / SÜREKLİ EĞİTİM MERKEZİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / REKTÖRLÜK

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / REKTÖRLÜK

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / REKTÖRLÜK

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / ENERJİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Uyarlamalı Filtreler

UYARLAMALI FİLTRELER

Sayısal İşaret İşleme

SAYISAL İŞARET İŞLEME

SAYISAL SİNYAL İŞLEME

SİSTEM TANIMLAMA

Sistem Tanımlama

LİNEER SİSTEM TEORİSİ

Lineer Sistem Teorisi

Kontrol Sistemleri

KONTROL SİSTEMLERİ

DİJİTAL SİNYAL İŞLEME I

Dijital Sinyal İşleme II

Dijital Sinyal İşleme I

İşaretler ve Sistemlerin Temelleri

Sayısal Kontrol Sistemleri

SOSYAL SORUMLULUK PROJESİ

SAYISAL İŞARET İŞLEME (DIGITAL SIGNAL PROCESSING)

SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ

MİKROİŞLEMCİLER

Mikroişlemciler

LOJİK DEVRELER

Kontrol Sistemleri I

KONTROL SİSTEMLERİ I

DİGİTAL CONTROL SYSTEMS

Digital Control Systems

Devre Sentezi

Devre Analizi II

Devre Analizi I

DEVRE SENTEZİ

DEVRE ANALİZİ II

DEVRE ANALİZİ I

İnsansız Sualtı Aracı Kullanarak Dip Taramalı Sonar ve Batimetrik Veri Birleşimi İle Sualtı Haritalandırması ve Deneysel Uygulaması

-Tübitak 1001 20 (Devam Ediyor) 15.08.2019

Grafik Tasarımı Eğitiminde Tasarım Laboratuvarının Modüler Eğitiminin Arttırılması

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 10.07.2017 - 10.01.2019

Bilgisayar Teknolojisi Programı Eğitiminde Fiziksel Ergonomik Koşullarının Öğrencilerin Öğrenme Durumlarına Etkileri

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 10.07.2017 - 10.07.2018

Elektrikli Araçlarda Motor Sürücü Denetim Sistemi Tasarımı ve Uygulanması

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 08.06.2015 - 08.06.2016

ÇOKLU İNSANSIZ SUALTI ARACI SUALTI HABERLEŞMESİ

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Devam Ediyor) 01.01.2015

DENİZALTI HABERLEŞME DİNLEME VE GÜVENLİK SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ HİDROTR

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Devam Ediyor) 01.01.2015

DENİZALTI HABERLEŞME DİNLEME VE GÜVENLİK SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ HİDROTR

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Devam Ediyor) 01.01.2015

Model Öngörülü Denetleyici MPC ile Robot Kolu Denetimi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 03.04.2014 - 03.08.2015

İnsansız Hava Araçlarında Uzaktan Denetim

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 03.04.2014 - 03.08.2015

MULTİ DİSİPLİNER KAS VE SİNİR STİMİLATÖR UYARICI VE IONTOFOREZ CİHAZI VE ELEKTROD GELİŞTİRME PROJESİ

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Tamamlandı) 01.02.2013 - 31.05.2014

MULTİ DİSİPLİNER KAS VE SİNİR STİMİLATÖR UYARICI VE IONTOFOREZ CİHAZI VE ELEKTROD GELİŞTİRME PROJESİ

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Tamamlandı) 01.02.2013 - 31.05.2014

Bölgesel Hibrit rüzgar güneş Enerji Santrali Denetimi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 26.06.2012 - 26.06.2013

Yağlı Atık suların Elektrokoagülasyon ile Arıtımında Verimin Artırılması

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Tamamlandı) 05.04.2012 - 05.04.2014

Bölgesel Yenilenebilir rüzgar güneş Enerji Potansiyelinin Belirlenmesi ve Hibrit Enerji Santral Modeli Oluşturulması

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 02.09.2009 - 02.12.2010

Kompozit Rüzgar Türbinlerinin Üretilmesi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 06.09.2008 - 05.09.2010

E Devlet İçin Bilgisayar Destekli Görsel Dökümantasyon Arşiv Sistemleri İmge ve Video Endeksleme Video İletişimi Çoğulortam Veritabanları

Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) 15 (Tamamlandı) 01.01.2004 - 31.12.2005

Dalgacık Fonksiyonlarının Kod Paylaşımlı Çoklu Erişim KPÇE Sistemlerinde Çip Dalga Formu Olarak Kullanılması

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Tamamlandı) 15.09.2003 - 15.09.2005

En İyi Yayın Ödülü

(SELÇUK ÜNİVERSİTESİ)

(Üniversite)

TÜBİTAK Uluslararası İnsansız HavaAraçları Yarışması (UAVTURKEY 2017 ) 3. lük Ödülü

(TÜBİTAK)

(Kamu)

Misafir Öğretim Üyesi

Erasmus Ders verme programı ile Araştırma ve Eğitim Faaliyetleri (7 gün) / Yurtdışı Üniversite

Doktora Sonrası Araştırmacı

Renal Otoregülasyon sisteminin modellenmesine yönelik projede görev almak üzere 2 aylık sürelerle toplamda 6 ay çalışma yapılmıştır. / Yurtdışı Üniversite

Öğretim Elemanı

Araştırma Görevlisi olarak Yurtdışında Y.Lisans ve Doktora Eğitimi / Diğer