GÖKHAN BAYAR

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Endüstriyel robotik kol için kavisli ray mekanizması ile sürüş sistemi tasarımı

MEHMET ERDEN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Otonom tarım robotlarının hareket planlaması ve yörünge takibi kontrolüne yüzey eğimi etkilerinin incelenmesi

ELİF ULUSAL
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Increasing measurement accuracy of a chickpea pile weight estimation tool using Moore-neighbor tracing algorithm in sphericity calculation

Journal of Food Measurement and Characterization

Tarih: 1/2021 Cilt: 15 Sayfa: 296-308 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:2193-4126 doi:10.1007/s11694-020-00637-4

Website

Investigation of The Effects of Contact Forces Acting on Rollers Of a Mecanum Wheeled Robot

MECHATRONICS

Tarih: 12/2020 Sayı: 102467 Cilt: 72 Sayfa: 1-13 BAYAR GÖKHAN, ÖZTÜRK SALİH

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0957-4158 doi:https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102467

A novel study for the estimation of crack propagation in concrete using machine learning algorithms

CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS

Tarih: 8/2019 Cilt: 215 Sayfa: 670-685 BAYAR GÖKHAN,BİLİR TURHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0950-0618 doi:https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2019.04.227

Development of a Voronoi diagram based tree trunk detection system for mobile robots used in agricultural applications

Industrial Robot: An International Journal

Tarih: 4/2017 Sayı: 4 Cilt: 44 Sayfa: 521-531 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:https://doi.org/10.1108/IR-11-2016-0304

Website

Reference Path Generation and Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles Based on Waypoints, Dubins Curves and Virtual Force Field Method

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 3/2017 Sayı: 1 Cilt: 5 Sayfa: 1-6 BAYAR GÖKHAN

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor (GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228

Website

Theoretical and experimental investigation of backlash effects on a 2-DOF robotic balancing table

Mechanika

Tarih: 1/2017 Sayı: 1 Cilt: 23 Sayfa: 100-106 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1392-1207 doi:http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.23.1.14008

Development of a 2D Laser Rangefinder Based 3D Scanning System for Wheeled Mobile Robot Applications

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 12/2016 Cilt: 4 Sayfa: 382-385 BAYAR GÖKHAN,OLGUNER TUGAY KADİR

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor(GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228 doi:DOI: 10.18100/ijamec.271032

Website

Development of a Lidar System Based on an Infrared RangeFinder Sensor and SlipRing Mechanism

International Journal of Engineering Technologies

Tarih: 9/2016 Sayı: 3 Cilt: 2 Sayfa: 94-99 BAYAR GÖKHAN,ULUDAĞ ALPARSLAN

Endeks:Google Scholar ISSN:2149-0104

Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation

BIOSYSTEMS ENGINEERING

Tarih: 5/2016 Cilt: 146 Sayfa: 149-164 BAYAR GÖKHAN,MARCEL BERGERMAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1537-5110 doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2015.12.019

Website

Dynamic modeling and parameter estimation for traction rolling and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking

Robotica

Tarih: 12/2015 Sayı: 10 Cilt: 33 Sayfa: 2204-2220 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0263-5747 doi:10.1017/S0263574714001386

Website

Localization and control of an autonomous orchard vehicle

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

Tarih: 7/2015 Cilt: 115 Sayfa: 118-128 BAYAR GÖKHAN,Bergerman Marcel,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0168-1699 doi:10.1016/j.compag.2015.05.015

Website

Long distance autonomous trajectory tracking for an orchard vehicle

Industrial Robot

Tarih: 12/2013 Sayı: 1 Cilt: 40 Sayfa: 27-40 BAYAR GÖKHAN Atıf Sayısı: 2

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:10.1108/01439911311294237

Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table

Key Engineering Materials

Tarih: 12/2011 Cilt: 450 Sayfa: 325-328 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:SCOPUS, Ei Compendex, SCImago Journal Country Rank (SJR), Inspec, Google Scholar

Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

Tarih: 12/2009 Sayı: 4 Cilt: 3 Sayfa: 366-373 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:Engineering Village, Cobiss, Inspec - The IET

Control of a Differentially Driven Mobile Robot Using Radial Basis Function Based Neural Networks

WSEAS Transactions on Systems and Control

Tarih: 12/2008 Sayı: 12 Cilt: 3 Sayfa: 1002-1013 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:Academic Journal Catalogue (AJC), Cabell Publishing, CiteSeerx, Google Scholar, Index Copernicus

Development of a Data Clustering System for 2DOF Robotic Ball Balancer Using Laser Scanning RangeFinder

Sakarya University Journal of Science

Tarih: 1/2021 Sayı: 1 Cilt: 25 Sayfa: 72-82 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:1301-4048 doi:10.16984/saufenbilder.726455

Website

Development of an Automatic Grading System Based on Energy Circular Hough Transform and Causal Median Filter

International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering

Tarih: 9/2017 Sayı: 3 Cilt: 5 Sayfa: 81-88 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2147-6799 doi:http://dx.doi.org/10.18201/ijisae.2017531422

Website

The Use of Hough Transform to Develop an Intelligent Grading System for the Multiple Choice Exam Papers

Karaelmas Science and Engineering Journal

Tarih: 3/2016 Sayı: 1 Cilt: 6 Sayfa: 100-104 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2146-4987 doi:http://dx.doi.org/10.7212%2Fzkufbd.v6i1.271

Website

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi

Tarih: 1/2007 Sayı: 2 Cilt: 9 Sayfa: 55-66 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA,BALKAN RAİF TUNA,Erdener Alper

Design of a Laser Scanning RangeFinder Based Feedback System for a 2DOF Robotic Balancer

(Tam metin bildiri)

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU 26.04.2018 29.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Basım Tarihi : 26.04.2018

The Use of ROS in the Development of an Autonomous Forklift Project

(Tam metin bildiri)

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU 26.04.2018 29.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Basım Tarihi : 26.04.2018

Design of a Six-Wheeled Autonomous Vehicle for Transporting Items in a Storage Area

(Özet bildiri)

(BANU-ITSC’xx18 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 19.04.2018 21.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,Nurettin Sarı Basım Tarihi : 19.04.2018

THE USE OF A 3D PRINTER FOR DEVELOPING A DISTANCE SENSOR CALIBRATION TOOL

(Tam metin bildiri)

3rd INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D PRINTING (Additive Manufacturing) TECHNOLOGIES and DIGITAL INDUSTRY (3D-PTC2018) 19.04.2018 21.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,ELİF ULUSAL,GÖKTUĞ HAMBARCI Basım Tarihi : 18.04.2018

Development of a Linear Power Generator Using Wave Energy

(Tam metin bildiri)

4th Anatolian Energy Symposium with International Participation (18-20 April 2018) Trakya University, Edirne/Turkey 12.04.2018 20.04.2018 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,HAMBARCI GÖKTUĞ Basım Tarihi : 18.04.2018

Development of an IR Sensor Based Low-Cost Lidar System to Use in Robotic Mapping Applications

(Tam metin bildiri)

International Advanced Researches Engineering Congress 16.11.2017 18.11.2017 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Basım Tarihi : 16.11.2017

Design of an IR Distance Sensor Calibration Tool to Increase Short Range Measurement Accuracy

(Tam metin bildiri)

International Advanced Researches Engineering Congress 16.11.2017 18.11.2017 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Basım Tarihi : 16.11.2017

Website

Development of an Energy Optimized Remote Actuator Control Unit Based on Internet of Things IoT Technology

(Tam metin bildiri)

IV. International Energy Technologies Conference (ENTECH ’xx16) 15.12.2016 16.12.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Sayfa:94-99 Basım Tarihi : 15.12.2016

Development of a 3D Laser Scanning System for Localization and Mapping in Robotic Applications

(Tam metin bildiri)

3rd International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’xx 16) 01.10.2016 03.10.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,OLGUNER TUGAY KADİR Basım Tarihi : 01.10.2016

Theoretical and experimental determination of dynamic friction coefficient for a cable drum system

(Tam metin bildiri)

3rd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2010 Cluj-Napoca Romania 14.10.2010 18.10.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA Cilt: 5 Sayfa:345-352 ISBN:978-904819688-3 Basım Tarihi : 18.10.2010

Website

Decoding Processes and Characterization Studies of a 2-D Laser Scanning Range Finder

(Tam metin bildiri)

International Symposium of Mechanism and Machine Science 05.10.2010 08.10.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:295-299 Basım Tarihi : 05.10.2010

Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform

(Tam metin bildiri)

International Workshop on Unmanned Vehicles 10.06.2010 12.06.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:117-124 Basım Tarihi : 10.06.2010

CoMoRAT A Configurable All Terrain Mobile Robot

(Tam metin bildiri)

11th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling and Simulation 30.05.2009 01.06.2009 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Basım Tarihi : 30.05.2009

Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning

(Tam metin bildiri)

4th WSEAS/IASME International Conference on DYNAMICAL SYSTEMS and CONTROL (CONTROL'08) 26.10.2008 28.10.2008 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA Basım Tarihi : 26.10.2008

A Software Package To Facilitate Teaching Introductory Level Mechatronics

(Tam metin bildiri)

2005 American Society for Engineering Education Annual Conference Exposition 12.06.2005 15.06.2005 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,Olcucuoglu Orhan,KOKU AHMET BUĞRA,Sekmen Ali Sayı: 87 Cilt: 10 Sayfa:1-10 Basım Tarihi : 12.06.2005

Website

Kızılötesi Mesafe Ölçüm Sensörü Gürültüsünün Nedensel Hareketli Veri Penceresi Metodu Kullanılarak Filtrelenmesi

(Tam metin bildiri)

2016 yılı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’2016) 29.09.2016 01.10.2016 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN Sayi: 140 Cilt: 137 Basım Tarihi : 29.09.2016

Mobil Bir Robotun Hareketine Yüzey EğimiEtkisinin İncelenmesi

(Tam metin bildiri)

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014 06.11.2014 07.11.2014 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Basım Tarihi : 06.11.2014

Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013 26.09.2013 28.09.2013 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:925-930 Basım Tarihi : 26.09.2013

Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması

(Tam metin bildiri)

5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07.06.2010 08.06.2010 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Basım Tarihi : 07.06.2010

ASKERi AMAÇLI HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI

(Tam metin bildiri)

SAVTEK 2006, SAVUNMA TEKNOLOJİLERİ KONGRESİ 29.06.2006 30.06.2006 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA Sayfa:329-336 Basım Tarihi : 29.06.2006

Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi

(Tam metin bildiri)

TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi 26.04.2006 28.04.2006 Sözlü Sunum BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN Sayfa:443-451 Basım Tarihi : 26.04.2006

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MAKİNALARIN BİLGİSAYARLI KONTROLÜ

İLERİ KONTROL TEORİLERİ

YABANCI DİL IV

YABANCI DİL III

ROBOTİĞE GİRİŞ

MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI

MEKATRONİK ELEMANLAR VE UYGULAMALARI

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ SİSTEM LAB.

KONTROL SİSTEMLERİ VE TASARIMI

KONTROL SİSTEMLERİ

Galvanizleme hatlarında, çinko stok sahası ile pota arasındaki çinko taşıma işleminin otonom (insansız) yapılması

ARAŞTIRMA PROJESİ 8 (Devam Ediyor) 06.10.2017

Hareketli Robotlarda Engel Tanıma Amaçlı 3D Lazer Tarayıcı Tasarımı - (2016-I-04)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 12.01.2017 - 09.10.2017

Lineer Güç Jeneratörü Tabanlı Dalga Enerjisi Kullanılarak Elektrik Enerjisi Üretimi - (2016-I-03)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 09.01.2017 - 09.10.2017

Dört serbestlik dereceli bir robot kol için kullanıcı arayüzü ve kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Dört serbestlik dereceli bir robot kolda yük hücresi (load cell) geribildirimini kullanan bir kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Otonom Tarım Robotlarının Hareket Planlaması ve Yörünge Takibi Kontrolüne Yüzey Eğimi Etkilerinin İncelenmesi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 22.04.2016 - 28.12.2018

Dalga enerjisi ile elektrik üretimi

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.06.2018

Diferansiyel sürüç özelliğine sahip altı tekerlekli hareketli robot tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.08.2018

İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi (İKAP) - Aselsan-İzci - T-2006-0804-C-015

Özel Kuruluşlar 16 (Tamamlandı) 01.11.2006 - 01.11.2007

Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı - DPT-BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24

Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ 7 (Tamamlandı) 01.01.2006 - 01.01.2008

Akıllı mutfak sistemi

Patent Başvuru Sahipleri : (Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi)

Patent Buluş Sahipleri : (Kübra Eroğlu,Hakan Kaya,Gökhan Bayar)

Kategori : SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT

En iyi makale ödülü

(SELÇUK ÜNİVERSİTESİ)

(Üniversite)

Makine Mühendisliği Bölümü, Bölüm Birinciliği

(ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ)

(Üniversite)