GÖKHAN BAYAR

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Endüstriyel robotik kol için kavisli ray mekanizması ile sürüş sistemi tasarımı

MEHMET ERDEN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Otonom tarım robotlarının hareket planlaması ve yörünge takibi kontrolüne yüzey eğimi etkilerinin incelenmesi

ELİF ULUSAL
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Increasing measurement accuracy of a chickpea pile weight estimation tool using Moore-neighbor tracing algorithm in sphericity calculation

Journal of Food Measurement and Characterization

Tarih: 1/2021 Cilt: 15 Sayfa: 296-308 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:2193-4126 doi:10.1007/s11694-020-00637-4

Website

Investigation of The Effects of Contact Forces Acting on Rollers Of a Mecanum Wheeled Robot

MECHATRONICS

Tarih: 12/2020 Sayı: 102467 Cilt: 72 Sayfa: 1-13 BAYAR GÖKHAN, ÖZTÜRK SALİH

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0957-4158 doi:https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102467

A novel study for the estimation of crack propagation in concrete using machine learning algorithms

CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS

Tarih: 8/2019 Cilt: 215 Sayfa: 670-685 BAYAR GÖKHAN,BİLİR TURHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0950-0618 doi:https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2019.04.227

Development of a Voronoi diagram based tree trunk detection system for mobile robots used in agricultural applications

Industrial Robot: An International Journal

Tarih: 4/2017 Sayı: 4 Cilt: 44 Sayfa: 521-531 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:https://doi.org/10.1108/IR-11-2016-0304

Website

Reference Path Generation and Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles Based on Waypoints, Dubins Curves and Virtual Force Field Method

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 3/2017 Sayı: 1 Cilt: 5 Sayfa: 1-6 BAYAR GÖKHAN

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor (GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228

Website

Theoretical and experimental investigation of backlash effects on a 2-DOF robotic balancing table

Mechanika

Tarih: 1/2017 Sayı: 1 Cilt: 23 Sayfa: 100-106 BAYAR GÖKHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1392-1207 doi:http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.23.1.14008

Development of a 2D Laser Rangefinder Based 3D Scanning System for Wheeled Mobile Robot Applications

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers

Tarih: 12/2016 Cilt: 4 Sayfa: 382-385 BAYAR GÖKHAN,OLGUNER TUGAY KADİR

Endeks:Open Academic Journals Index, Global Impact Factor(GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI) ISSN:2147-8228 doi:DOI: 10.18100/ijamec.271032

Website

Development of a Lidar System Based on an Infrared RangeFinder Sensor and SlipRing Mechanism

International Journal of Engineering Technologies

Tarih: 9/2016 Sayı: 3 Cilt: 2 Sayfa: 94-99 BAYAR GÖKHAN,ULUDAĞ ALPARSLAN

Endeks:Google Scholar ISSN:2149-0104

Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation

BIOSYSTEMS ENGINEERING

Tarih: 5/2016 Cilt: 146 Sayfa: 149-164 BAYAR GÖKHAN,MARCEL BERGERMAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:1537-5110 doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2015.12.019

Website

Dynamic modeling and parameter estimation for traction rolling and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking

Robotica

Tarih: 12/2015 Sayı: 10 Cilt: 33 Sayfa: 2204-2220 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0263-5747 doi:10.1017/S0263574714001386

Website

Localization and control of an autonomous orchard vehicle

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

Tarih: 7/2015 Cilt: 115 Sayfa: 118-128 BAYAR GÖKHAN,Bergerman Marcel,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0168-1699 doi:10.1016/j.compag.2015.05.015

Website

Long distance autonomous trajectory tracking for an orchard vehicle

Industrial Robot

Tarih: 12/2013 Sayı: 1 Cilt: 40 Sayfa: 27-40 BAYAR GÖKHAN Atıf Sayısı: 2

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0143-991X doi:10.1108/01439911311294237

Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table

Key Engineering Materials

Tarih: 12/2011 Cilt: 450 Sayfa: 325-328 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:SCOPUS, Ei Compendex, SCImago Journal Country Rank (SJR), Inspec, Google Scholar

Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

Tarih: 12/2009 Sayı: 4 Cilt: 3 Sayfa: 366-373 BAYAR GÖKHAN,KOKU AHMET BUĞRA,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Endeks:Engineering Village, Cobiss, Inspec - The IET

Control of a Differentially Driven Mobile Robot Using Radial Basis Function Based Neural Networks

WSEAS Transactions on Systems and Control

Tarih: 12/2008 Sayı: 12 Cilt: 3 Sayfa: 1002-1013 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA

Endeks:Academic Journal Catalogue (AJC), Cabell Publishing, CiteSeerx, Google Scholar, Index Copernicus

Development of a Data Clustering System for 2DOF Robotic Ball Balancer Using Laser Scanning RangeFinder

Sakarya University Journal of Science

Tarih: 1/2021 Sayı: 1 Cilt: 25 Sayfa: 72-82 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:1301-4048 doi:10.16984/saufenbilder.726455

Website

Development of an Automatic Grading System Based on Energy Circular Hough Transform and Causal Median Filter

International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering

Tarih: 9/2017 Sayı: 3 Cilt: 5 Sayfa: 81-88 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2147-6799 doi:http://dx.doi.org/10.18201/ijisae.2017531422

Website

The Use of Hough Transform to Develop an Intelligent Grading System for the Multiple Choice Exam Papers

Karaelmas Science and Engineering Journal

Tarih: 3/2016 Sayı: 1 Cilt: 6 Sayfa: 100-104 BAYAR GÖKHAN

Endeks:TR DİZİN ISSN:2146-4987 doi:http://dx.doi.org/10.7212%2Fzkufbd.v6i1.271

Website

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi

Tarih: 1/2007 Sayı: 2 Cilt: 9 Sayfa: 55-66 BAYAR GÖKHAN,KONUKSEVEN ERHAN İLHAN,KOKU AHMET BUĞRA,BALKAN RAİF TUNA,Erdener Alper

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MAKİNALARIN BİLGİSAYARLI KONTROLÜ

İLERİ KONTROL TEORİLERİ

YABANCI DİL IV

YABANCI DİL III

ROBOTİĞE GİRİŞ

MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI

MEKATRONİK ELEMANLAR VE UYGULAMALARI

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ SİSTEM LAB.

KONTROL SİSTEMLERİ VE TASARIMI

KONTROL SİSTEMLERİ

Galvanizleme hatlarında, çinko stok sahası ile pota arasındaki çinko taşıma işleminin otonom (insansız) yapılması

ARAŞTIRMA PROJESİ 8 (Devam Ediyor) 06.10.2017

Hareketli Robotlarda Engel Tanıma Amaçlı 3D Lazer Tarayıcı Tasarımı - (2016-I-04)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 12.01.2017 - 09.10.2017

Lineer Güç Jeneratörü Tabanlı Dalga Enerjisi Kullanılarak Elektrik Enerjisi Üretimi - (2016-I-03)

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 09.01.2017 - 09.10.2017

Dört serbestlik dereceli bir robot kol için kullanıcı arayüzü ve kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Dört serbestlik dereceli bir robot kolda yük hücresi (load cell) geribildirimini kullanan bir kontrol sistemi tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 01.01.2017 - 01.06.2018

Otonom Tarım Robotlarının Hareket Planlaması ve Yörünge Takibi Kontrolüne Yüzey Eğimi Etkilerinin İncelenmesi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Tamamlandı) 22.04.2016 - 28.12.2018

Dalga enerjisi ile elektrik üretimi

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.06.2018

Diferansiyel sürüç özelliğine sahip altı tekerlekli hareketli robot tasarımı

Diğer (Ulusal) 19 (Tamamlandı) 09.01.2016 - 09.08.2018

İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi (İKAP) - Aselsan-İzci - T-2006-0804-C-015

Özel Kuruluşlar 16 (Tamamlandı) 01.11.2006 - 01.11.2007

Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı - DPT-BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24

Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ 7 (Tamamlandı) 01.01.2006 - 01.01.2008

En iyi makale ödülü

(SELÇUK ÜNİVERSİTESİ)

(Üniversite)

Makine Mühendisliği Bölümü, Bölüm Birinciliği

(ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ)

(Üniversite)