DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

İsim:

SEDA KARTAL

Email:

sedakartal

Telefon:

291 2548

Faks:

Yök Akademik Sayfa:

Görüntüle

Çalışma Alanları:

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Robotik

Öğrenim Bilgileri

Bütünleşik Doktora

2006-2017

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)

Lisans

2001-2005

FIRAT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Tezler

Bütünleşik Doktora

Tez Adı

Navigation and System Identification Unmanned Underwater Survey Vehicle

Uluslararası Makaleler (4)

Experimental test of the acoustic-based navigation and system identification of an unmanned underwater survey vehicle (SAGA)

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Tarih: 5/2018 Sayi: 8 Cilt: 40 Sayfa: 2476-2487 KARTAL SEDA,LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL,EGE EMRE

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0142-3312 doi:10.1177/0142331218756727

Website

Experimental test of the acoustic-based navigation and system identification of an unmanned underwater survey vehicle (SAGA)

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Tarih: 5/2018 Sayi: 8 Cilt: 40 Sayfa: 2476-2487 KARTAL SEDA

Endeks:SCI-Expanded ISSN:0142-3312 doi:10.1177/0142331218756727

Website

Optimal Autopilot and Guidance of the ROV: SAGA

IFAC-PapersOnLine

Tarih: 1/2016 Sayi: 3 Cilt: 49 Sayfa: 401-406 KARTAL SEDA

Endeks:ISI ISSN:24058963 doi:10.1016/j.ifacol.2016.07.067

Website

Experimental Test of Vision-based Navigation and System Identification of an Unmanned Underwater Survey Vehicle (SAGA) for the Yaw

Transactions of the Institute of Measurement and Control

KARTAL SEDA

Endeks:SCI-Expanded

Ulusal Makaleler (1)

Bir İnsansız Sualtı Gözlem Aracının (SAGA) Akustik ve Görüntüleme Temelli Yer Tespiti ve Sistem Tanılaması

Yeni Türkiye, Bilim ve Teknoloji Özel Sayısı II

Sayi: 2 Cilt: 89 Sayfa: 44-56 KARTAL SEDA

Endeks:süreliyayın

Uluslararası Bildiriler (6)

Horizontal Parking Control of Autonomous Underwater Vehicle, FOLOGA

10th IFAC symposium on Intelligient autonomous Vehicles 03.07.2019 05.07.2019 Sözlü Sunum KARTAL SEDA,Casalino Giuseppe

The Real Time Yaw and Depth Controller Experiment of Unmanned Underwater Vehicle

(Tam metin bildiri)

ICATCES’18International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering and Science 11.05.2018 13.05.2018 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Vision based Navigation and system Identification of Unmanned Underwater Survey Vehicle

(Tam metin bildiri)

Mathematical Methods, Mathematical Models and Simulation in Science and Engineering,MMSSE 2015 , 15-17 March, Vienna) 15.03.2015 17.03.2015 Sözlü Sunum KARTAL SEDA,M Kemal Leblebicioğlu

Insansız Sualtı Aracı Ile Çevirimiçi CesetTanılama Deneyi

(Tam metin bildiri)

IEEE 26. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU 2015) 02.05.2018 05.05.2018 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Online Mine Detection Experiment with anUnmanned Underwater Vehicle

(Tam metin bildiri)

ICATCES’18, International Conference on AdvancedTechnologies, Computer Engineering and Science 11.05.2018 13.05.2018 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Optimal Autopilot and Guidance of ROV: SAGA

(Tam metin bildiri)

14 th IFAC Symposium a Control in Transportation Systems(CTS 2016) 18.05.2016 20.05.2016 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Ulusal Bildiriler (10)

Bir İnsansız Sualtı Gözlem Aracı (SAGA)’nın Sapma Hareketi İçin Görüntü Temelli Yer Tespitinin Deneysel Testi ve Sistem Tanılaması

(Tam metin bildiri)

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017) 21.09.2017 23.09.2017 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız Sualtı Gözlem Aracı (SAGA) Yer Tespitinin Deneysel Testi ve Sistem Tanılaması

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2016 29.09.2016 01.10.2016 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız Sualtı Aracının Yer Tespiti ve Güdümü

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK ) 2014. 11.09.2014 13.09.2014 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız Sualtı Aracının Navigasyonu

(Tam metin bildiri)

Savunma Teknolojileri Kongresi, SAVTEK 2014 25.06.2014 27.06.2014 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız SualtıAracı: DSTR-300-4 için 3D Optimal Güdüm Otopilot Tasarımı

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol TürkMilli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK) Niğde 11.10.2012 13.10.2012 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız Sualtı Aracı: DSTR-300-4 için Optimal Güdüm Otopilot Tasarımı

(Tam metin bildiri)

Otomatik Kontrol TürkMilli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK), Niğde 11.10.2012 13.10.2012 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

İnsansız Sualtı Aracı İçin Optimal Sapma Otopilot Tasarımı

(Tam metin bildiri)

Savunma Teknolojileri Kongresi, SAVTEK 2012 20.06.2012 22.06.2012 Sözlü Sunum KARTAL SEDA

Bir İnsansız Sualtı Gözlem Aracının Akustik temelli Yer Tespiti ve Sistem Tanılaması

(Tam metin bildiri)

TOK 2015 10.09.2015 12.09.2014 Sözlü Sunum KARTAL SEDA,M Kemal Leblebicioğlu,Ege Emre

Bir İnsansız Su Altı Gözlem Aracının Görüntü temelli Yer Tespiti ve Sistem Tanılaması

(Tam metin bildiri)

SİU 2015 16.05.2016 19.05.2016 Sözlü Sunum KARTAL SEDA,M Kemal Leblebicioğlu,Ege Emre

BİR İNSANSIZ SUALTI GÖZLEM ARACININ SAGA AKUSTİK ve GÖRÜNTÜLEME temelli YER TESPİTİ ve SİSTEM TANILAMASI

(Tam metin bildiri)

USMOS 2015 11.11.2015 12.11.2015 Sözlü Sunum KARTAL SEDA,M Kemal Leblebicioğlu,Ege Emre

Akademik Görevler

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ELEKTROMANYETİK ALANLAR VE MİKRODALGA TEKNİĞİ ANABİLİM DALI

ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ

2016-2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ELEKTROMANYETİK ALANLAR VE MİKRODALGA TEKNİĞİ ANABİLİM DALI

ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ

2005-2016

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI

İdari Görevler

Farabi Koordinatörü

2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Erasmus Koordinatörü

2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Anabilim Dalı Başkanı

2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Bölüm Başkan Yardımcısı

2017

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Dersler - Doktora
Dersler - Lisans

(Lisans)

Mühendislik Matematiği

(Lisans)

Introduction to Electrical and Electronic Engineerings

(Lisans)

Introduction to Electrical and Electronic Engineering

(Lisans)

Engineerings Mathematics

(Lisans)

Elektromanyetik Dalga Teorisi

(Lisans)

Elektromanyetik Alan Teorisi

(Lisans)

Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş

(Lisans)

Elektrik Elektronik Mühendisliğine Giriş

(Lisans)

Electromagnetic Field Theory

(Lisans)

Discrete Control Systems

(Lisans)

Biomedical Robot Design

(Lisans)

Ana Tasarım Projesi

Projeler (3)

İnsansız Sualtı Aracı Kullanarak Dip Taramalı Sonar ve Batimetrik Veri Birleşimi İle Sualtı Haritalandırması ve Deneysel Uygulaması

-Tübitak 1001 20 (Devam Ediyor) 15.08.2019

Bir İnsansız Sualtı Aracı ile Sualtı Gözlemi

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi 14 (Devam Ediyor) 30.03.2017 - 30.03.2018

İnsansız Sualtı Aracı için Yol Planlama ve Sualtı Optik Görüntülerin Akustik Görüntüleme Desteği ile İyileştirilmesi

TÜBİTAK PROJESİ 2 (Tamamlandı) 01.04.2012 - 01.04.2015

Ödüller (2)

STM, Derin Arayışlar Tez Danışman 2. lik Ödülü2019

(STM, Sanayi Teknolojileri Mühendislik A. Ş)
(Ticari (Özel))

FARABİ V. Ar-Ge İnovasyon ve Proje Pazarı, 3. lük ödülü2018

(BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ)
(Üniversite)
Üniversite Dışı Deneyimler

University of Genova, Genoa Robotics and Automation Laboratory , DIBRIS.Italy.

2018-2018

Researcher

Bir Avrupa projesi kapsamında, otonom insansız sualtı aracı ile ilgili çalışmalarda bulunmak amaçlı aşağıdaki iş paketlerini tamamlanmıştır. 1-Assessment of Dynamic/Hydrodynamic model of the referenced AUV (AUV e-Folaga, manufactured by Graaltech ltd., Genoa, Italy) 2-Development of the Dynamic Control Layer (DCL), via the employment of six auto-tuned PID controllers, plus actuator’s allocation matrix. 3-Simulative testing and validation of the DCL performances via Simulink 4-Development of the higher-level Kinematic Control Layer (KCL) bay adopting two different approaches namely 4a Optimal Control (OC) based techniques 4b Velocity Field Control (VFC) based techniques 5. Since the VFC had however never been tested within a complete control architecture (I.e. KCL plus DCL) but only as a proof-concept under the assumption of pure-kinematic vehicles (i.e. ideal performances of the underlying DCL), as regard the present point . / Yurtdışı Üniversite

ODTÜ

2005-2016

Araştırma Görevlisi

None / Diğer

İletişim

  • Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

  • sedakartal

  • 291 2548